POI 인지 및 변화 감지 기술 개발 - 연구계획 (1)

본 글은 SKT Fellowship 4기 팀의 연구 계획을 소개합니다. 스마트폰 이미지에서 POI(Points-of-interest)를 인지하고 시간 경과에 따른 변화를 감지하는 기술을 개발하여 visual localization에 적용하는 것을 목표로 합니다.

POI는 의미 있는 공간 지점을 의미하며, 기존의 수작업 데이터 수집 방식은 비용이 많이 들기 때문에 이미지 분석을 통한 POI 변화 감지 및 업데이트 연구의 필요성을 강조합니다. 또한, 변화된 POI 정보를 반영하여 2D 이미지와 3D 이미지를 매칭하는 visual localization 기술 개발에 대한 연구 계획을 제시합니다.

이는 자율 주행 자동차 등 다양한 분야에 활용될 수 있는 핵심 기술입니다.