Agentic AI 부터 Physical AI 까지: Bedrock, MCP, AWS IoT로 구축하는 자율 산업 안전 로봇

이 글은 LLM과 멀티모달 모델의 발전으로 인해 등장한 Agentic AI와 Physical AI의 개념을 소개하고, 이를 산업 현장의 자율 안전 로봇 시스템 구축에 적용하는 방안을 다룹니다. 기존 AI 시스템이 디지털 환경에 국한되었던 것과 달리, Physical AI는 실제 환경을 인식하고 물리적 행동을 수행하는 시스템을 의미합니다.

Agentic AI는 스스로 의도를 설정하고 도구, API, 센서, 로봇 등을 활용하여 목표를 달성하는 AI입니다. 글에서는 특히 복잡하고 예측 불가능한 산업 현장의 안전 문제를 해결하기 위해 Agentic AI, IoT, Robotics를 융합하여 자율 산업 안전 로봇 시스템을 구축하는 아키텍처와 핵심 기술을 심층적으로 탐구합니다.

AWS Bedrock, MCP, AWS IoT와 같은 기술을 활용하여 상황 판단, 계획 생성, 장비 제어, 피드백 및 재계획의 전체 루프를 자동화하고 예측 불가능한 변화에 실시간으로 적응하는 시스템 구현을 목표로 합니다.