로봇을 위한 MLOps #1: Edge device와 K3s, Airflow

이 글은 자율주행 배달 로봇 '딜리' 개발에 필요한 머신러닝 모델의 효율적인 개발, 배포, 유지보수를 위한 MLOps 시스템 구축에 대해 다룹니다. 머신러닝 시스템은 모델 코드 외에도 다양한 기술과 인프라가 필요하며, 이를 체계적으로 관리하는 MLOps의 중요성을 강조합니다.

특히 Edge device와 K3s, Airflow와 같은 기술을 활용하여 로봇을 위한 MLOps 환경을 구축하는 방안을 모색합니다. MLOps는 조직의 상황에 맞게 개발 과정을 최적화하고 생산성을 높이는 데 필수적인 방법론임을 설명하며, 우아한형제들에서 겪을 수 있는 문제점들을 해결하기 위한 시스템 구축의 필요성을 제기합니다.