Building a Reinforcement Learning Environment

이 글은 강화학습(RL)을 실제 산업 환경에 적용할 때 직면하는 훈련 환경 설계의 어려움에 대해 다룹니다. 게임 분야에서는 RL 환경 설계가 비교적 간단하지만, 실제 산업 환경에서는 안전, 비용, 시간 등의 제약으로 인해 직접 훈련하는 것이 어렵습니다.

산업용 시뮬레이터를 사용하는 방법은 정밀한 물리 엔진을 활용할 수 있지만, 라이선스 비용과 외부 제어의 어려움이 있습니다. 따라서 유연성을 높이기 위해 맞춤형 시뮬레이션 환경을 직접 구축하는 방안을 제시하며, 각 접근 방식의 장단점을 비교 분석합니다.