직렬 통신과 modprobe

이 글은 Raspberry Pi 환경에서 RS-485 통신을 통해 모션 센서를 연결하는 과정에서 발생하는 직렬 통신 및 커널 모듈 관련 이슈를 다룹니다. 새로운 하드웨어 장치를 시스템에 추가할 때 필요한 `modprobe` 명령어의 역할과 기능, 그리고 `insmod` 및 `rmmod`와의 차이점을 설명합니다.

특히, RS-485-to-USB 컨버터를 연결했음에도 `/dev/ttyUSBn` 장치가 자동으로 인식되지 않는 문제를 해결하기 위해 `modprobe`의 중요성을 강조하며, 커널 모듈 로딩 과정을 이해하는 데 도움을 줍니다.